27. listopadu proplouvá výprava přes rovník a následně se po třech měsících plavby vylodí na pobřeží dnešního Rio de Janeira. Setká se zde s přátelskými domorodci a doplňuje zásoby. Výprava pokračuje dále směrem na jih kolem Jižní Ameriky s cílem najít průplav, který vede do Asie.